2014 г., Том 19, № 4, с.61-68

Предложен алгоритм выделения узловых точек шаблона в виде шахматной доски, используемой для калибровки оптических стереосистем. Особенность разработанного алгоритма по сравнению с подобными алгоритмами, описанными в литературе, заключается в повышенной помехоустойчивости при выделении узловых точек. Указанный эффект достигается за счёт применения фильтрации, основанной на анализе формы функции отклика областей, содержащих узловые точки. Результаты тестирования алгоритма показали рост помехоустойчивости при незначительном увеличении времени обработки изображений.