|
Информация о статье
2020 г., Том 25, № 3, с.77-87
Семушин И.В., Цыганова Ю.В., Цыганов А.В.
Применение вспомогательного функционала качества для автоматического контроля оптимальности дискретного фильтра Калмана
Предложен новый метод автоматического контроля оптимальности дискретного фильтра Калмана, основанный на равенстве нулю градиента вспомогательного функционала качества (ВФК) по параметрам адаптивного дискретного фильтра. Для вычисления градиента ВФК применяется численно устойчивый к ошибкам машинного округления алгоритм модифицированной взвешенной ортогонализации Грама—Шмидта (MWGS-ортогонализации). Алгоритм реализован на языке Matlab. Результаты проведенных численных экспериментов подтверждают эффективность предложенного метода
[полный текст] [ссылка на elibrary]
Ключевые слова: автоматический контроль оптимальности, дискретный фильтр Калмана, вспомогательный функционал качества
doi: 10.25743/ICT.2020.25.3.009
Библиографическая ссылка:
Семушин И.В., Цыганова Ю.В., Цыганов А.В. Применение вспомогательного функционала качества для автоматического контроля оптимальности дискретного фильтра Калмана // Вычислительные технологии. 2020. Т. 25. № 3. С. 77-87
|
|
|
|
