2025 г., Том 30, № 1, с.104-119

В работе развивается полиномиальный подход к синтезу оптимальных регуляторов пониженного порядка для одноканальных линейных стационарных систем, описываемых дифференциально-алгебраическими уравнениями. Критические корневые диаграммы и корневые многочлены применялись для синтеза оптимальных регуляторов в классических системах автоматического управления, а также в системе, описываемой дифференциально-алгебраическими уравнениями (ДАУ системе), включающей неустойчивый объект управления, заданный неправильной передаточной дробью с числителем шестой и знаменателем четвертой степени, и ПИ3-регулятор (пропорционально-интегральный). Здесь этот же объект стабилизируется ПИ-регулятором, который включает апериодическую составляющую и обеспечивает лучшую степень устойчивости замкнутой системы и возможность упрощения его структуры без существенного снижения эффективности. Схема метода по сравнению с классическими системами управления не меняется; переходная характеристика подтверждает астатизм и безымпульсность ДАУ-системы; некоторые особенности отмечены в заключении.