2025 г., Том 30, № 5, с.32-49

Рассматривается задача последовательной фильтрации хаотического случайного процесса в контексте общей проблемы управления состоянием динамического объекта в нестабильной среде погружения. В условиях неустойчивой динамики традиционные схемы последовательной обработки наблюдений либо не обеспечивают требуемого уровня сглаживания реализации процесса, либо приводят к значительному запаздывающему смещению формируемой оценки условного среднего. В работе осуществлен численный анализ эффективности алгоритмов выявления системной составляющей хаотических процессов на основе терминального показателя результативности управления. Предложен ряд алгоритмов фильтрации с улучшенными характеристиками по критериальным показателям качества сглаживания и показателям качества управления, основанного на выделенной из зашумленных наблюдений системной компоненты.