2025 г., Том 30, № 5, с.95-107

Разработана математическая модель двухуровневой цифровой системы управления с прерываниями, в которой наряду с основными контурами, обеспечивающими обратные связи по состоянию исполнительных механизмов на функционально- логическом уровне и состоянию объекта управления в целом, на верхнем иерархическом уровне существуют связи, обеспечивающие управление объектом через прерывание. Структура модели представлена в виде сети Петри, описывающей “соревнование” между генератором и обработчиком прерываний. Получены выражения для расчета оценок вероятностных и временных характеристик исхода “соревнования”. Отмечено, что в общем случае статистические оценки зависят от предыстории процесса понижений и повышений текущего уровня прерываний. Показано, что для пуассоновского потока прерываний с экспоненциальным законом распределения времени их обработки первичная структурно-параметрическая модель может быть представлена моделью системы массового обслуживания с очередью, образованной уровнями прерываний. Получена зависимость для расчета оценки увеличения вычислительной сложности программы управления за счет обслуживания заявок на прерывание.