Для адекватного описания траектории неплоской трещины анализируются различные критерии скорости роста фронта трещины и выбора направления его отклонения, реализуемые в трехмерной модели пошагового распространения. В работе учитываются все три моды коэффициентов интенсивности напряжений (КИН). Направление распространения трещины в каждой вершине фронта определяется как углом отклонения, так и углом кручения. Угол кручения вычисляется через производную от угла отклонения вдоль фронта трещины и поэтому значение третьей моды КИН записывается как функция угла отклонения. Верификация предложенных критериев проведена на трехмерной задаче квазистатического распространения нагруженной трещины в сжимаемой на бесконечности упругой среде. Так же проведены расчеты, качественно подтверждающие физичность  изучаемой модели.