Излагается численный метод решения трехмерных уравнений Навье-Стокса несжимаемой жидкости, основанный на подходе искусственной сжимаемости. Рассмотрены особенности реализации алгоритма в  стационарном и нестационарном случае. Подробно обсуждаются вопросы выбора расчетной области и постановки граничных условий для задач расчета течения жидкости в гидравлических турбинах. Численный алгоритм применяется для решения типичных задач турбостроения: прогнозирование КПД турбины, моделирование нестационарных явлений, расчет кавитационных характеристик. Обсуждаются открытые проблемы.