В докладе рассматриваются различные модели по исследованию динамических характеристик тел при взаимодействии с жидкостью. Во всех работах движение тел описывается дифференциальными уравнениями движения, а учет жидкости осуществляется различными способами. В случае идеальной жидкости используется волновое уравнение, а для случая вязкой жидкости линеаризованные уравнения Навье--Стокса. Движение жидкости, индуцированное собственными колебаниями тела, рассматривается в трехмерной постановке методом теории потенциала. Далее данные дифференциальные уравнения после аппроксимации конечными элементами сводятся к общей задаче на определение собственных значений матрицы.