Статья описывает метод идентификация музыкальных инструментов, берущий в рассмотрение зависимость тембра музыкальных инструментов от высоты звука. Сложность идентификации музыкальных инструментов заключается в зависимости их звучания от высоты извлекаемого звука, то есть акустические характеристики большинства музыкальных инструментов варьируются в зависимости от высоты звука. Для решения данной проблемы предложено зависимое от основной частоты многомерное нормальное распределение, где каждый элемент вектора мат. ожидания представлен как функция от основной частоты. Основу метода составляет выделение значимых характеристик, на основе которых вычисляются F0-зависимая функция мат. ожидания и F0-нормированную ковариацию, и применении решающего правила Байеса.