Рассматриваются модели круговых покрытий областей и протяженных объектов. Определяются наиболее эффективные модели (имеющие наименьшую плотность и энергетические затраты)при различных требованиях на структуру расположения кругов и их размеры. Исследования имеют непосредственное отношение к созданию систем мониторинга на основе сенсорных сетей.